abb機(jī)器人控制柜 里面有 交轉(zhuǎn)直變壓器 住控制模塊 私服驅(qū)動器 程序存儲模塊 電磁開關(guān) plc 串口模塊 還可以根據(jù)功能添加 視覺模塊 比如說激光 超聲波模塊 還可以添加網(wǎng)絡(luò)模塊這個用來鏈接dcs 藍(lán)牙模塊或者無線模塊這個用來鏈接無線視教器 當(dāng)然你還可以添加各種模塊實(shí)現(xiàn)不同的功能 比如電焊機(jī)控制模塊 攝像頭 燈光 語音 顯示器 等等
排焦系統(tǒng)連鎖控制的實(shí)現(xiàn)
根據(jù)工藝要求，氣體循環(huán)故障、熄焦后焦炭溫度過高、干熄爐內(nèi)料位過低等因素都將影響到干熄焦的生產(chǎn)質(zhì)量及安全，排焦系統(tǒng)需在排除此類問題的的條件下才可運(yùn)行。按照我們現(xiàn)場安裝的變送器的位置及數(shù)量、輸入輸出信號的設(shè)計(jì)，借助于PLC系統(tǒng)，可制定出排焦系統(tǒng)運(yùn)行的連鎖控制方案。
排焦系統(tǒng)的連鎖控制須根據(jù)以上四個條件來做判斷，以上任一條件出現(xiàn)，排焦系統(tǒng)都須停止運(yùn)行，以確保整個工藝流程的可靠。其中，循環(huán)風(fēng)機(jī)運(yùn)行信號通過變頻器反饋可得，C101皮帶機(jī)冷焦溫度通過安裝在排焦口皮帶上方的輻射高溫計(jì)可測得，旋轉(zhuǎn)密封閥溫度通過安裝在旋轉(zhuǎn)密封閥殼體預(yù)留口上的熱電阻可測得，預(yù)存室料位通過安裝在預(yù)存室接口處的雷達(dá)料位計(jì)及高溫靜電容料位計(jì)可測得，將這些數(shù)字量、模擬量信號采集進(jìn)入PLC數(shù)字量、模擬量輸入模塊，邏輯調(diào)用相應(yīng)指令完成該連鎖程序的編制即可。同時，依據(jù)排焦流程，排焦系統(tǒng)電動設(shè)備應(yīng)按一定順序啟停，開時應(yīng)依次啟動C102皮帶機(jī)、C101皮帶機(jī)、旋轉(zhuǎn)密封閥、振動給料器，關(guān)時應(yīng)按相反順序，如有其中任一設(shè)備停機(jī)，其上游設(shè)備應(yīng)立即停機(jī)，根據(jù)該邏輯調(diào)用相關(guān)指令可完成該順序連鎖程序的編制。其開/停順序間隔時間應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況設(shè)定。
排焦系統(tǒng)監(jiān)控畫面在上位機(jī)上顯示，監(jiān)控對象在畫面中的位置與實(shí)際排焦工藝流程對應(yīng)。單擊設(shè)備可進(jìn)入操作對話框，對設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。C102皮帶上方安裝攝像頭與主控室內(nèi)工業(yè)電視通訊，可根據(jù)工業(yè)電視上實(shí)時顯示的畫面對排焦系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)作出判斷。同時監(jiān)控畫面上設(shè)備顏色、對話框內(nèi)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)指示與現(xiàn)場反饋的運(yùn)行狀態(tài)標(biāo)相關(guān)聯(lián)，可根據(jù)監(jiān)控畫面上設(shè)備顏色、對話框內(nèi)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)指示直觀判斷設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，以方便對故障原因做出快速判斷。
