系統(tǒng)中，通常由主機(jī)（控制中心）--總線---控制模塊（傳感和執(zhí)行）組成。
主機(jī)與控制模塊通常采用485通訊協(xié)議，主機(jī)工作過(guò)程采用定時(shí)掃描或中斷等方式對(duì)遠(yuǎn)端控制模塊進(jìn)行監(jiān)控?？刂颇K檢測(cè)到傳感信號(hào)，并反饋到主機(jī)，通過(guò)主機(jī)進(jìn)行計(jì)算，如果超出誤差范圍，則命令控制模塊發(fā)出控制動(dòng)作，如啟動(dòng)繼電器等。
井下和地面布線困難，一旦出現(xiàn)線路老化、斷線問(wèn)題難以排查，必須花費(fèi)大量的時(shí)間來(lái)處理線路問(wèn)題，長(zhǎng)時(shí)間使現(xiàn)場(chǎng)溫度處于無(wú)法監(jiān)控的狀態(tài)。本系統(tǒng)使用海為的HO1ZB模塊和PC2ZB模塊組建無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)，在現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境沒(méi)有變化的情況下，不會(huì)出現(xiàn)通訊斷線的情況，徹底解決線路問(wèn)題。
3、使用H32DT模塊，一個(gè)模塊可監(jiān)控32個(gè)區(qū)域的溫度，成本低；模塊本身自帶斷線報(bào)警，通訊穩(wěn)定；模塊使用通訊讀取DS18B20的數(shù)據(jù)，數(shù)字芯片決定溫度，精度高。模塊本身還自帶RS485通訊端口，當(dāng)測(cè)溫點(diǎn)距離主機(jī)比較遠(yuǎn)時(shí)，可以把模塊當(dāng)做遠(yuǎn)程模塊來(lái)使用，減少布線，有利于測(cè)量煤礦井下多處的溫度。排焦系統(tǒng)是干熄焦系統(tǒng)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，是繼裝焦、干熄焦等步驟后的又一重要工序。熾熱的焦炭在干熄爐內(nèi)經(jīng)氮?dú)庋h(huán)冷卻后，由干熄爐下部排焦系統(tǒng)裝置排出。能否將冷卻后的焦炭自動(dòng)、連續(xù)、均勻地排到膠帶輸送機(jī)并運(yùn)至相應(yīng)轉(zhuǎn)運(yùn)站關(guān)系到整個(gè)干熄焦系統(tǒng)的協(xié)作效率，故而實(shí)現(xiàn)排焦系統(tǒng)合理的連鎖控制顯得尤為重要，PLC系統(tǒng)的應(yīng)用是非常必要的。下面以遷安市九江煤炭?jī)?chǔ)運(yùn)有限公司的焦化配套干熄焦工程為例，對(duì)排焦系統(tǒng)中自動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)作具體分析。
1 自動(dòng)控制系統(tǒng)硬件組成
整個(gè)干熄焦自動(dòng)化控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分為三層：現(xiàn)場(chǎng)總線層，即PLC與變頻器、編碼器等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間采用現(xiàn)場(chǎng)總線雙網(wǎng)通訊；基礎(chǔ)控制層，即各子系統(tǒng)的主控制站、遠(yuǎn)程I/O站之間采用冗余通訊；以太網(wǎng)層，即PLC與上位機(jī)之間采用以太網(wǎng)單網(wǎng)通訊。排焦系統(tǒng)中各現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)字量信號(hào)及模擬量信號(hào)通過(guò)控制電纜與遠(yuǎn)程I/O站建立連接，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的輸入、輸出。
該控制系統(tǒng)硬件采用AB1756系列產(chǎn)品，在具有高可靠性、高穩(wěn)定性、可操作性和功能完整性的同時(shí)，還具有方便的可擴(kuò)展性及可維護(hù)性，能在電磁干擾和振動(dòng)的工業(yè)環(huán)境下連續(xù)可靠運(yùn)行。該系統(tǒng)在CPU或通訊出現(xiàn)故障時(shí)，所有輸出模塊均可設(shè)置為關(guān)斷、保持及安全預(yù)定義三種狀態(tài)之一，以確保工藝系統(tǒng)及設(shè)備安全。其操作站采用DELL商用機(jī)，配10/100Mbit/s以太網(wǎng)卡。
2 自動(dòng)控制系統(tǒng)軟件組成
該系統(tǒng)編程軟件采用RSLogix5000，具備離線仿真、斷點(diǎn)調(diào)試、多種診斷方式等功能，可實(shí)現(xiàn)用戶程序的離線仿真、聯(lián)機(jī)調(diào)試，并支持在線下裝程序，且不影響設(shè)備正常運(yùn)行。該系統(tǒng)監(jiān)控軟件采用FactoryTalkViewSiteEdition，該軟件基于事件處理，能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示及歷史趨勢(shì)顯示，具有報(bào)警及事件管理功能，能在停送電后自動(dòng)恢復(fù)。
