3BSE018157R1控制器,PM861AK01如何使用
制動控制單元，制動電阻來控制小車運行機(jī)構(gòu)的電動機(jī)作起動，制動與調(diào)速運行，能實現(xiàn)準(zhǔn)確停車。小車運行機(jī)構(gòu)設(shè)有限位開關(guān)，以限制小車運行的極限位置,同時設(shè)置預(yù)減速限位開關(guān)。
小車運行機(jī)構(gòu)變頻器原理圖1.4大車運行機(jī)構(gòu)大車運行機(jī)構(gòu)采用主令控制器（電氣無級調(diào)速，為增加操作感人為設(shè)置有級4-0-4檔操作）＋變頻器+電機(jī)的控制方式。
3BSE018157R1控制器,大車運行機(jī)構(gòu)為四個電機(jī)拖動，用兩臺變頻器分別控制起重機(jī)兩臺電機(jī)，兩臺變頻器采用主從控制，保證大車電機(jī)之間的電氣同步及速度一致，避免大車運行啃軌?？刂葡到y(tǒng)為開環(huán)，調(diào)速范圍可達(dá)到5～50Hz（1:10 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速），調(diào)速精度為3%，由聯(lián)動臺上主令控制器作為變頻器的給定，通過變頻調(diào)速器，制動控制單元，制動電阻來控制大車運行機(jī)構(gòu)的電動機(jī)作起動，制動與調(diào)速運行，能實現(xiàn)準(zhǔn)確停車。
大車運行機(jī)構(gòu)設(shè)有限位開關(guān)，以限制大車運行的極限位置，同時設(shè)置預(yù)減速限位開關(guān)。大車運行設(shè)有聲光報警。
起重機(jī)的質(zhì)量的好壞和使用穩(wěn)定性，將直接影響電站設(shè)備的安全和投產(chǎn)發(fā)電。施耐德ATV71系列變頻器內(nèi)置的起重應(yīng)用宏和制動邏輯功能激活以后通過變頻器的輸出控制抱閘動作的執(zhí)行，最大限度的簡化了設(shè)計和現(xiàn)場調(diào)試的難度，自2012年項目投入運行以來，客戶現(xiàn)場反映效果良好，運行穩(wěn)定，滿足適用水電站的需求。
控制抓斗提升、張合的主接觸器，KM1～KM6是切除電阻的接觸器，KT1～KT6是時間繼電器，時間繼電器的作用是分級延時接觸啟動電阻，由于動作頻繁所以故障頻發(fā)。我們通過分析可以看出：1) 由于時間繼電器的型號是JT3-11/1-110V，因此工作回路是一個半波整流降壓回路，要使JT3-11/1正常工作，該回路中的二極管、降壓電阻、接觸器輔助接點均應(yīng)可靠工作；2)JT3-11/1型號的時間繼電器的輔助接點導(dǎo)致電氣故障經(jīng)常發(fā)生的一個主要點，如機(jī)構(gòu)故障、接點接觸不良故障，檢修起來非常煩瑣；3)JT3-11/1的線圈本身也經(jīng)常出現(xiàn)短路和斷路故障；另外，在這部分控制電路中，切除電阻的接觸器和時間繼電器輔助觸點相互控制，互為因果，電路比較復(fù)雜。我們通過以上分析可以看出：無論哪一點出問題，都會導(dǎo)致抓斗電動機(jī)直接起動，使電機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩大大下降，如果發(fā)現(xiàn)不及時，極易燒壞電機(jī)。 施耐德公司生產(chǎn)的Modicon TSX Neza PLC功能比較豐富，容易使用且工作可靠，CPU單元具有12點輸入和8點輸出的20點I/O的基本結(jié)構(gòu)，可根據(jù)需要最多連接3個擴(kuò)展模塊擴(kuò)展至80個I/O點。根據(jù)原電路要求，我們用兩個Modicon TSX Neza PLC更換了六個時間繼電器，用PLC的輸出節(jié)點對KM1～KM6接觸器進(jìn)行控制。
Although different devices using this network standard can communicate in the same network segment, the premise is that they must adopt the same network protocol, or "communication language". PROFINET is a communication protocol specially designed for industrial applications. It provides corresponding functions for distributed I / O, machine to machine connectivity, machine security and action control.
3. Processing capacity of Ethernet
This is not simply determined by the speed of the network, but how to quickly and accurately transmit data to where it should go. The processing capacity of the network is undoubtedly one of the most critical factors. Its measurement standard is the amount of network data transmission per unit time. The only way to improve this performance is to reduce the number of cycles in the communication stack. The number of cycles in PROFINET communication stack is more than ten times less than that of a standard Ethernet TCP / UDP tool. This is because PROFINET has specially set up an Ethernet Real-time Channel for some important work with strict requirements on time. At the same time, its configuration, diagnosis, routing and "high-capacity data transmission" communication
