3HAC14178-1機器人模塊，PBSE5117使用書
使用施耐德電氣4行文本屏XBTN400作為人機交互界面，通過它可以設置和顯示工藝參數(shù)，并對設備故障進行報警。該文本屏無需提供24VDC電源，它可以直接由Twido PLC的編程口取5VDC電源，用戶所需要作的就是插上通信電纜即可。橋箱類零件生產(chǎn)具有精度高、加工工序多、形狀復雜及重量重的特點，為提高加工精度及生產(chǎn)效率，各重型汽車生產(chǎn)廠紛紛采用數(shù)控加工中心來加工此類零部件。使用數(shù)控加工中心加工工件時，要求工件在工作臺上具有非常高的定位精度，且需要保證每次上料的一致性。
3HAC14178-1機器人模塊，PBSE5117使用書由于人工上料這類的工件具有勞動強度高、上料精度不好控制等缺點，現(xiàn)在正逐步被工業(yè)機器人或專機進行上下料所取代。工業(yè)機器人的應用具有重復定位精度高?？煽啃愿?、生產(chǎn)柔性化及自動化程度高等無可比擬的優(yōu)勢。與人工相比，能夠極大地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)；與專機相比，具有可實現(xiàn)生產(chǎn)的柔性化，投資規(guī)模小等特點。機器人智能化自動搬運系統(tǒng)作為減速器殼體加工的重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)，已經(jīng)在國內(nèi)重型汽車廠內(nèi)取得成功的應用，但在國內(nèi)應用還不廣泛。在國家經(jīng)濟建設飛速發(fā)展的進程中，重型載重汽車的生產(chǎn)能力及生產(chǎn)力水平亟待有一個質(zhì)的飛躍，而工業(yè)機器人即是提升生產(chǎn)力水平的強力推進器，具有廣闊的市場前景。該系統(tǒng)使用1臺機器人完成服務5臺機床進行上下料的作業(yè)，系統(tǒng)描述如下：
（1）1臺FANUC R－2000iB /165F機器人：安裝于行走軸上，實現(xiàn)整個系統(tǒng)的上下料動作。
（2）1個機器人手爪：基于機器人專用手爪單元開發(fā)的手爪，非常適用于工件一致性不好的使用情況，并有較高的定位精度和抓持穩(wěn)定性、定位精度高、耐用性好及維護簡單的優(yōu)點。（3）1個長11m的行走軸：在行走軸導軌上安裝一臺工業(yè)機器人，最大運動速度為1.5m/s，使用FANUC伺服電動機驅動，具有重復定位精度高、響應速度快、運行平穩(wěn)及可靠等特點，并專門設計了防塵罩，保護導軌、直線軸承以及齒條等運動部件，大大提高了可靠性和使用壽命。在實際應用中，導軌安裝于兩條生產(chǎn)線機床的中心線上，所安裝的工業(yè)機器人運動范圍完全覆蓋5臺機床以及上下料滑臺區(qū)域。從而實現(xiàn)了1臺機器人服務5臺機床進行上下料作業(yè)。（4）2臺上下料滑臺：每個上下料滑臺上有4個托盤，每個托盤分別可以存放一個工件。實現(xiàn)待加工工件的上料，以及加工完成工件的下料。
the industrial environment also requires EMI, electromagnetic compatibility, temperature, humidity, dust prevention, etc., especially the temperature has the most extensive impact on the industrial network equipment.
High Performance Ethernet switch technology is adopted to ensure the communication speed, and ieee802.0 is adopted 3 / 802.3d/802.3u/802.3x interface standard and output mode of storage conversion switching mode, with the function of suppressing broadcast storm and port link alarm; In case of power failure, the fault information will be alarmed by relay output, redundant 24 V DC power input, working temperature is - 40 ~ 75 ℃, high-strength shell, protection grade reaches IP30, industrial standard design, 10Base-T / 100base TX adaptive Ethernet interface, MDI / mdi-x, full duplex / half duplex adaptive mode; Convenient installation and large transmission distance (relatively speaking). In order not to be affected by magnetoelectricity, it has the functions of electromagnetic isolation and electromagnetic protection. Industrial automation system is developing towards distributed and intelligent real-time control. At the same time, with the rapid development of information technology,
