3BHE004573R0042通訊模塊,UFC760BE42使用書
主站礦車位置檢測傳感器位置確定
深度指示器旋轉(zhuǎn)絲杠上固定一個(gè)不隨絲杠旋轉(zhuǎn)的滑塊，絞車正轉(zhuǎn)，礦車下行，旋轉(zhuǎn)絲杠上的滑塊向下滑動(dòng)。
1)礦車剛好運(yùn)行到擋車欄下方，此時(shí)停止絞車，深度指示器絲杠上的滑塊位置就代表了礦車的實(shí)際位置。在此滑塊端面位置固定一個(gè)電感式接近傳感器，傳感器感應(yīng)面與滑塊端面中心對(duì)正，使傳感器能感應(yīng)到滑塊輸出信號(hào)。
2)每套擋車欄位置檢測相同，巷道內(nèi)有多少擋車欄深度指示器上就要固定有多少個(gè)電感式接近傳感器來確定礦車位置。
3BHE004573R0042通訊模塊主站、分站單獨(dú)調(diào)試完成后就可以聯(lián)網(wǎng)放車模擬實(shí)際運(yùn)行看運(yùn)行效果了。
5、系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)
1)同品牌PLC（三菱FX3GA-24MR-CM）之間組網(wǎng)，編程簡單，通訊可靠，系統(tǒng)穩(wěn)定性高。
2)礦車位置非線性檢測，間接采用深度指示器上的電感式接近傳感器指示礦車特定位置，結(jié)構(gòu)簡單，受周遭環(huán)境影響小，相對(duì)于編碼器線性檢測礦車位置可靠性要好。
3)采用高分辨率觸摸屏顯示礦車狀態(tài)、擋車欄狀態(tài)以及系統(tǒng)參數(shù)，簡潔直觀?，F(xiàn)場幾乎不需要調(diào)試，只需連接好與主站通訊線后提供電源就可工作。
4)選用三菱第三代小型PLC（FX3GA-24MR-CM），由三菱電機(jī)自動(dòng)化機(jī)器制造（常熟）有限公司在江蘇省常熟高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)東南大道3號(hào)的工廠生產(chǎn)。該款PLC性價(jià)比高，供貨周期短，內(nèi)置編程通訊Mini-B小U口，沒有專用編程電纜的情況下使用一根普通U口數(shù)據(jù)線（我用了以前老款諾基亞手機(jī)的數(shù)據(jù)線）就可以完成程序上傳下載任務(wù)，速度很快，使用方便。主機(jī)CPU（FX3GA-24MR-CM）通過FX3G-CNV-ADP連接擴(kuò)展一塊RS485通訊用特殊適配器 FX3U-485ADP-MB，F(xiàn)X3U-485ADP-MB支持標(biāo)準(zhǔn)MODBUS協(xié)議，官方給出的通訊總延長距離500米，本系統(tǒng)中使用三菱N:N網(wǎng)絡(luò)，通訊設(shè)置在9600波特率，6臺(tái)（包括主分站）聯(lián)網(wǎng)，在井下接近1000米范圍內(nèi)通訊亦然穩(wěn)定可靠，整套設(shè)備運(yùn)行正常。葫蘆素洗煤廠集中控制系統(tǒng)I/O達(dá)5000點(diǎn)之多，是國內(nèi)在建為數(shù)不多的大型洗選煤廠之一，是南大傲拓公司生產(chǎn)的NA400 PLC繼中煤金海洋選煤三廠（1200萬噸）集控系統(tǒng)后又一個(gè)千萬噸級(jí)洗選煤項(xiàng)目，目前該項(xiàng)目的主廠房各項(xiàng)調(diào)試正在緊張有序的進(jìn)行。作為整個(gè)控制系統(tǒng)的核心設(shè)備，南大傲拓的NA400系列PLC產(chǎn)品在該項(xiàng)目中以出色的性能、極高的可考驗(yàn)。
wide adaptability, high reliability, strong anti-interference ability, simple programming and so on. The position of PLC in industrial automation control, especially sequence control, cannot be replaced in the foreseeable future.
2、 Composition of PLC
In terms of structure, PLC is divided into fixed type and combined type (modular type). Fixed PLC includes CPU board, I / O board, display panel, memory block, power supply, etc. these elements are combined into a non removable whole. Modular PLC includes CPU module, I / O module, memory, power module, backplane or rack. These modules can be combined and configured according to certain rules.
3、 Composition of CPU
CPU is the core of PLC and plays the role of nerve center. Each set of PLC has at least one CPU. It receives and stores user programs and data according to the functions given by the PLC system program, collects the status or data sent by the field input device by scanning, and stores them in the specified register.
