CP450T-ETH操作顯示屏，1SBP260189R1001參數(shù)說明
電子元器件小型化并不局限于本身，同時可進一步減小了搭載其集成電路的尺寸。以TDK的積層陶瓷貼片電容為例，其大小僅相當于之前產(chǎn)品的1/100，據(jù)此可實現(xiàn)電路的高密度集成。這一趨勢對電子加工行業(yè)會產(chǎn)生兩個影響：1.電子元器件更小、更薄、更易損壞，在保證良品率和綜合稼動率的前提下，這使得各加工工序及工序之間的轉(zhuǎn)運更加困難，比如夾、吸、推、壓等一些末端執(zhí)行機構(gòu)也向著更體積更小，重量更輕，結(jié)構(gòu)更簡單，集成度更高的方向發(fā)展；
CP450T-ETH操作顯示屏，1SBP260189R1001參數(shù)說明2.電路更密集，對位、貼片、插件、點膠、錫焊難度更大。生產(chǎn)過程中加工單元單次直線位移距離很小，往往相鄰引腳焊點間的距離不到1mm，在運動控制程序中電機幾乎都是工作在頻繁啟停狀態(tài)。這對電機的運動狀態(tài)控制提出了嚴峻挑戰(zhàn)。即使在目前多工位，多批量加工技術(shù)相對成熟的環(huán)境下依舊會出現(xiàn)諸如元器件移位、引腳上浮等不良問題。
由于上述原因，小型化的電機產(chǎn)品由于自身優(yōu)勢廣泛的應用于電子制造行業(yè)。
其一，由于自身體積小，使機械結(jié)構(gòu)更緊湊，設備集成度更高；
其二，重量輕，機構(gòu)慣量小。慣量是物體運動的慣性量值，與物體質(zhì)量大小成正比，慣量是電機的一項重要指標。通常情況下慣量越小，電機的啟動，加速停止的反應越快，運動狀態(tài)更易控制。
使用小微型電機直接減輕了電子制造設備加工單元的體積和重量，進一步提升了整機的加工性能。
目前，在通用型運動控制產(chǎn)品中使用頻率最高的莫過于伺服電機及步進電機，此外還有一部分價格及其昂貴的音圈電機和直線電機。最普及的伺服電機機座號（電機的外形尺寸）為40、60、80，從體型上看只有一部分對空間尺寸要求不高的末端執(zhí)行機構(gòu)可以使用40機座的伺服，比如劃片或CCD檢測設備。但是對于安裝空間緊湊，集成度更高的裝置機構(gòu)，比如晶圓分選、貼片機構(gòu)則需要更迷你的驅(qū)動電機，可選擇的產(chǎn)品是機座號為28(NEMA11)，20(NEMA8)，14(NEMA6)的步進電機產(chǎn)品。
常規(guī)步進電機產(chǎn)品雖然在單機加速性上不如伺服，但是尺寸規(guī)格豐富、選擇性多，而且在啟停過程中不會產(chǎn)生抖動現(xiàn)象，運動過程中更無需根據(jù)負載變化進行增益整定，這些優(yōu)勢有利于設備廠家設計選型，簡化運動控制編程指令，方便現(xiàn)場安裝調(diào)試。在配備高分辨率編碼器及閉環(huán)控制技術(shù)（電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)）的情況下不僅延續(xù)了步進電機無需動態(tài)整定、啟動無抖震的優(yōu)勢，而且一樣可以具有響應速度快，高過載能力的特點。在28mm的有限空間內(nèi)集成了控制電機，16bit增量式編碼器，專用可編程驅(qū)動器。
hardware and application layers of other units connected to the bus do not need to be changed.
(5) Connection: can bus is a bus that can connect multiple units at the same time. The total number of connectable units is theoretically unlimited. However, the number of units that can be connected is actually limited by the time delay on the bus and the electrical load. Reduce the communication speed and increase the number of connectable units; Increasing the communication speed reduces the number of units that can be connected.
(6) Fault Closure: can can judge whether the type of error is temporary data error on the bus (such as external noise) or continuous data error (such as unit internal fault, driver fault, disconnection, etc.). With this function, when a continuous data error occurs on the bus, the unit causing the fault can be removed from the busIsolate.
7) Communication speed: appropriate communication speed can be set according to the scale of the whole network.
