GDC801B101控制系統(tǒng),3BHE051592R0101中文使用說明
從OSI網(wǎng)絡(luò)模型的角度來看同，現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)一般只實現(xiàn)了第1層（物理層）、第2層（數(shù)據(jù)鏈路層）、第7層（應(yīng)用層）。因為現(xiàn)場總線通常只包括一個網(wǎng)段，因此不需要第3層（傳輸層）和第4層（網(wǎng)絡(luò)層），也不需要第5層（會話層）第6層（描述層）的作用。
CAN技術(shù)特點：（1）工作方式：CAN為多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任一節(jié)點均可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點發(fā)送信息，而不分主從，通信方式靈活且無需站地址等節(jié)點信息。
（2）消息的發(fā)送：CAN網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點信息分成不同的優(yōu)先級，可滿足不同的實時要求，高優(yōu)先級的數(shù)據(jù)最多可在134us內(nèi)得到傳輸。
GDC801B101控制系統(tǒng),3BHE051592R0101中文使用說明（3）仲裁：CAN采用非破壞性總線仲裁技術(shù)，大大節(jié)省了總線沖突仲裁時間。尤其是在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載很重的情況下也不會出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)癱瘓情（以太網(wǎng)則可能）。
（4）系統(tǒng)的柔軟性：與總線相連的單元沒有類似于“地址”的信息。因此在總線上增加單元時，連接在總線上的其它單元的軟硬件及應(yīng)用層都不需要改變。
（5）連接：CAN 總線是可同時連接多個單元的總線?？蛇B接的單元總數(shù)理論上是沒有限制的。但實際上可連接的單元數(shù)受總線上的時間延遲及電氣負(fù)載的限制。降低通信速度，可連接的單元數(shù)增加；提高通信速度，則可連接的單元數(shù)減少。
（6）故障封閉： CAN 可以判斷出錯誤的類型是總線上暫時的數(shù)據(jù)錯誤（如外部噪聲等）還是持續(xù)的數(shù)據(jù)錯誤（如單元內(nèi)部故障、驅(qū)動器故障、斷線等）。由此功能，當(dāng)總線上發(fā)生持續(xù)數(shù)據(jù)錯誤時，可將引起此故障的單元從總線上
隔離出去。
7）通信速度：根據(jù)整個網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模，可設(shè)定適合的通信速度。在同一網(wǎng)絡(luò)中，所有單元必須設(shè)定成統(tǒng)一的通信速度。即使有一個單元的通信速度與其它的不一樣，此單元也會輸出錯誤信號，妨礙整個網(wǎng)絡(luò)的通信。不同網(wǎng)絡(luò)間則可以有不同的通信速度。
遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請求：可通過發(fā)送“遙控幀/遠(yuǎn)程幀”請求其他單元發(fā)送數(shù)據(jù)。
錯誤檢測/通知/恢復(fù)功能：
所有的單元都可以檢測錯誤（錯誤檢測功能）。
檢測出錯誤的單元會立即同時通知其他所有單元（錯誤通知功能）。
正在發(fā)送消息的單元一旦檢測出錯誤，會強制結(jié)束當(dāng)前的發(fā)送。強制結(jié)束發(fā)送的單元會不斷反復(fù)地重新發(fā)送,此消息直到成功發(fā)送為止（錯誤恢復(fù)功能）。
these methods also have several key points: for example, although the cable position changes when the value changes, the process data of the change cannot be recorded. You can now use netxpert XG to explicitly locate such errors. The verifier netxpert XG plus also has additional functions, such as using the "livelight" function to test and record the transmission loss in the optical cable. Netxpert XG uses a timeline to show value changes over a long period of time. Now, this function can draw conclusions about the cause of transmission loss and help technicians troubleshoot. And such a test program can be used for up to 24 hours without interruption to show a long-term trend.
Although classical attenuation measurements only support recording instantaneous values and cannot record changes, this test of transmission loss provides several useful functions. This includes recording process values, displaying history on the display screen for troubleshooting, and exporting the results to CSV files for further processing.
