3HAC025779-001機(jī)器人模塊,DSQC658產(chǎn)品重量
儲壓罐 1儲壓罐 2J-1J-2J-3J-AJ-BJ-C液壓泵單向節(jié)流閥比例閥溢流閥變槳缸壓力傳感器 1壓力傳感器 2本系統(tǒng)中采用GE 智能設(shè)備的90-30系列PLC[7-8]。該系列是先進(jìn)的可編程邏輯控制器，CPU為 364型，內(nèi)部帶有 TCP／TP以太 網(wǎng)通 訊 卡，支持以太 網(wǎng)的廣播通訊方式 (EGD方式)，具有較強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)通信功能。
3HAC025779-001機(jī)器人模塊可以同時(shí)和多臺 PLC進(jìn)行通訊，而且作為服務(wù)器還可以與普通個(gè)人計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊。上位機(jī)(IPC)與PLC之間 采用以太網(wǎng)通訊方式 ，利用Proficy HMI/SCADA – iFIX 作為 監(jiān) 控 軟 件 。 PLC 與 PLC、I／O 分 站 之 間采 用 GENIUS總線通訊方式 ，以 153．6 kbps傳輸。本文中發(fā)電機(jī)的功率信號由高速功率變送器以模擬量的形式（0～10V對應(yīng)功率0～800KW）輸入到PLC，槳距角反饋信號（0～10V對應(yīng)槳距角0～90?）以模擬量的形式輸入到PLC的模擬輸入單元；液壓傳感器1、2也要以模擬量的形式輸入。 2.2 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 利用 VersaPro軟件用于組態(tài) PLC硬件，創(chuàng)建和編輯 PLC邏輯程序，并且監(jiān)視 PLC的邏輯程序的執(zhí)行 。VersaPro是 GE 智能設(shè)備基于 Windows基礎(chǔ)上的為90-30 PLC、Versamax PLC編程 的軟件。 本系統(tǒng)的主要功能都是由PLC來實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)滿足風(fēng)力機(jī)起動(dòng)條件時(shí)，PLC發(fā)出指令使葉片槳距角從90?勻速減??；當(dāng)發(fā)電機(jī)并網(wǎng)后PLC根據(jù)反饋的功率進(jìn)行功率調(diào)節(jié)，在額定風(fēng)速之下保持較高的風(fēng)能吸收系數(shù)，在額定風(fēng)速之上，通過調(diào)整槳距角使輸出功率保持在額定功率上。在有故障停機(jī)或急停信號時(shí)，PLC控制電磁閥J-A和J-C打開，J-B關(guān)閉，使得葉片迅速變到槳距角為90?的位置。 風(fēng)力機(jī)起動(dòng)時(shí)變槳控制程序流程如圖4所示。當(dāng)風(fēng)速高于起動(dòng)風(fēng)速時(shí)PLC通過模擬輸出單元向比例閥輸出1.8V電壓，使葉片以0.9?/s的速度變化到15?。此時(shí)，若發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于800r/s或者轉(zhuǎn)速持續(xù)一分鐘大于700r/s，則槳葉繼續(xù)進(jìn)槳到3?位置。PLC檢測到高速計(jì)數(shù)單元的轉(zhuǎn)速信號大于1000r/s時(shí)發(fā)出并網(wǎng)指令。若槳距角在到達(dá)3?后2分鐘未并網(wǎng)則由模擬輸出單元給比例閥輸出-4.1V電壓，使槳距角退到15?位置。
發(fā)電機(jī)并上電網(wǎng)后通過調(diào)節(jié)槳距角來調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)輸出功率，功率調(diào)節(jié)程序流程圖如圖5所示。當(dāng)實(shí)際功率大于額定功率時(shí)，PLC的模擬輸出單元CJ1W-DA021輸出與功率偏差成比例的電壓信號，并采用LMT指令使輸出電壓限制在-4.1V（對應(yīng)變槳速度4.6?/s）以內(nèi)。當(dāng)功率偏差小于零時(shí)需要進(jìn)槳來增大功率，進(jìn)槳時(shí)給比例閥輸出的最大電壓為1.8V（對應(yīng)變槳速度0.9?/s）。為了防止頻繁的往復(fù)變槳，在功率偏差在?10KW時(shí)不進(jìn)行變槳。
Ethernet solves the technical problems of communication real-time, network security, intrinsic safety and safety explosion-proof technology, and adopts some measures suitable for industrial environment, such as waterproof, anti vibration Its core still has no essential difference from commercial Ethernet, which is the same as the difference between PC and industrial computer.
Difference between industrial switch and general switch
What is the difference between ingem industrial switch and ordinary switch? In fact, in terms of performance, there is no big difference between industrial Ethernet switches and ordinary switches. From the perspective of network level, there are two-tier switches and, of course, three-tier switches. Industrial Ethernet switch is particular about the design of other products and the selection of components. It is oriented to the needs of industrial field use. It can still work normally under the harsh mechanical, climatic, electromagnetic and other environments. Therefore, it is often widely used in industrial production scenes with harsh
