PBSE5117機(jī)器人模塊，DSQC609使用教程
在該系統(tǒng)中，由于使用了視覺技術(shù)，因此上下料滑臺無需工件的定位裝置。
FANUC iR Vision 2DV視覺系統(tǒng)：該視覺系統(tǒng)由一個(gè)安裝于手爪上的2D攝像頭完成視覺數(shù)據(jù)采集。該視覺系統(tǒng)作為待加工工件準(zhǔn)確抓取的定位方式，省去通常為滿足機(jī)器人的準(zhǔn)確抓取而必須采用的機(jī)械預(yù)定位夾具，具有很高的柔性，使得在加工中心上可以非常容易地實(shí)現(xiàn)多產(chǎn)品混合生產(chǎn)。
PBSE5117機(jī)器人模塊，DSQC609使用教程FANUC iR Vision 3DL視覺系統(tǒng)：該視覺系統(tǒng)由一個(gè)安裝于地面上的3D Laser Sensor完成視覺數(shù)據(jù)采集。該視覺系統(tǒng)解決了定位面有偏差的工件上料位置變化問題。由于待加工工件為毛坯件，機(jī)器人抓取工件后，上料的定位孔位置會(huì)發(fā)生變化，甚至工件上料時(shí)的平面度也有變化。該技術(shù)可以自動(dòng)補(bǔ)償位置變化，實(shí)現(xiàn)高精度上料。（7）5臺抽檢滑臺：針對每臺機(jī)床有一個(gè)抽檢滑臺，實(shí)現(xiàn)隨時(shí)對該機(jī)床工件加工工件質(zhì)量的檢測。
（8）電氣控制系統(tǒng)：運(yùn)用人機(jī)界面對整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，采用三菱Q系列PLC控制器，并使用工業(yè)現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的傳輸，具有高度可靠性和可維護(hù)性。安全設(shè)備采用門開關(guān)，作為機(jī)器人工作區(qū)域的安全防護(hù)，完全做到人機(jī)隔離，確保系統(tǒng)在自動(dòng)運(yùn)行中的人員安全。
該套設(shè)備的應(yīng)用極大地提高了產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性，節(jié)省了大批人工，提高了企業(yè)的自動(dòng)化水平，減少了企業(yè)的勞動(dòng)力成本支出，提高了產(chǎn)品的市場競爭力。加工中心上下料機(jī)器人，可以替代人工實(shí)現(xiàn)鏜銑加工單元的生產(chǎn)線上的立式、臥式、龍門加工中心、數(shù)控鏜銑床在加工過程中工件搬運(yùn)、取件、裝卸等上下料作業(yè)，以及工件翻轉(zhuǎn)和工序轉(zhuǎn)換。
具有以下特點(diǎn)：
高柔性：只要修改機(jī)器人的程序和抓手夾具，就可以迅速投產(chǎn)。
高效率：可以控制節(jié)拍，避免人為因素而降低工效，機(jī)床利用率可以提升25%以上。
高質(zhì)量：機(jī)器人控制系統(tǒng)規(guī)范了整個(gè)工件加工全過程中，從而避免了人工的誤操作，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。以下是力生為一家常州生產(chǎn)汽車空調(diào)連桿的廠商提供加工中心上下料機(jī)器人的解決方案。
enterprises are required to realize comprehensive seamless information integration from field control layer to management layer. Industrial Ethernet technology provides an open infrastructure to meet the urgent needs of unified communication protocol and network in the field of industrial control, which has been widely popularized and applied, It will become the development direction of industrial control communication in the future.
The industrial environment has very high requirements for the reliability of industrial control network, and industrial Ethernet is required to have strong redundancy function; Industrial control requires high real-time communication; The industrial environment is very bad, which often requires industrial Ethernet equipment to operate in the environment with strong electromagnetic interference, violent vibration, dust, ultra-high temperature or ultra-low temperature for a long time. Industrial Ethernet switch is designed for harsh industrial environment and has reliable redundancy function. It has become an ideal choice for industrial control communication.
