3BHE046836R0101控制模塊，GFD563A101使用教程
為了解決此問題，放卷傳動(dòng)的控制必須要進(jìn)行卷徑計(jì)算，計(jì)算出基準(zhǔn)速度。系統(tǒng)中所有變頻傳動(dòng)軸均采用了編碼器反饋的閉環(huán)的矢量控制模式，之所以使用閉環(huán)矢量控制模式，是為了保證傳動(dòng)軸的速度控制精度能夠更準(zhǔn)確、更快速、更穩(wěn)定，盡量避免電機(jī)的滑差所造成的不同速度的線速度線形關(guān)系。包括放卷、放卷牽引、涂布印刷、收卷等4個(gè)軸均需要調(diào)整張力恒定的速度控制模式，
3BHE046836R0101控制模塊實(shí)現(xiàn)過程為：首先以電子主軸方式計(jì)算出各軸的實(shí)際基準(zhǔn)線速度，然后將基準(zhǔn)速度的±5%線速度做為PID調(diào)節(jié)的允許調(diào)節(jié)范圍，再通過采集的擺桿位置角度反饋?zhàn)鰹镻ID反饋值來調(diào)節(jié)各軸的速度平穩(wěn)和張力恒定；通過對(duì)PID參數(shù)的調(diào)試后最后正常工作到65米/分的極限速度時(shí)任能保證速度的平穩(wěn)，張力擺桿的擺動(dòng)幅度不超過±1%；對(duì)于收放卷控制，主要有兩個(gè)方面：速度控制與恒張力控制。由于紙張材料的運(yùn)行線速度是通過壓輥的方式接觸（不會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象），所以只需要分別控制收卷電機(jī)的速度就可以了。
由于放卷棍的實(shí)際大小是隨著運(yùn)行時(shí)間的變化而變化的，所以它的準(zhǔn)確性是基準(zhǔn)速度的關(guān)鍵。目前通常有兩種方法可以參考：厚度法與線速度計(jì)算法。
厚度法的原理是建立在對(duì)材料厚度的了解情況下，電機(jī)每運(yùn)轉(zhuǎn)一圈，收卷棍直徑會(huì)增加兩個(gè)材料厚度，放卷棍直徑會(huì)減小兩個(gè)材料厚度。此方法主要使用在收放卷材料厚度均勻的情況下，優(yōu)點(diǎn)是計(jì)算出來的厚度值準(zhǔn)確，缺點(diǎn)是需要使用者在變頻器相關(guān)參數(shù)中輸入材料厚度信息。
線速度計(jì)算法的原理主要是依據(jù)以下公式：D=(G*V)/(π*n)。其中D為當(dāng)前卷徑，G為機(jī)械傳動(dòng)比，V為當(dāng)前線速度，n為電機(jī)轉(zhuǎn)速。當(dāng)前線速度可通過模擬量或者脈沖的形式采集。線速度計(jì)算法的優(yōu)點(diǎn)是可以使用在材料厚度不均勻的場(chǎng)合，不需要對(duì)材料厚度值的設(shè)置，降低了對(duì)操作工的要求；缺點(diǎn)是計(jì)算出來的當(dāng)前卷徑值會(huì)受線速度采集準(zhǔn)確度的影響，如果線速度波動(dòng)很大，則當(dāng)前卷徑值也會(huì)出現(xiàn)很大波動(dòng)。
通過計(jì)算卷徑得出來的卷徑值基本上等于實(shí)際測(cè)量的卷徑值，所以同樣可以計(jì)算出PID調(diào)節(jié)的±5%的調(diào)節(jié)范圍，為加大彈性，可以將±5%的范圍放大到±15%，結(jié)果仍然比較理想，可以保證張力擺桿的正常波動(dòng)范圍在±1%范圍內(nèi)。realize the topology of ring network. To cover all the main roadways in the mine, the switches of all access points are connected through a ring network. The path of the optical cable repeats in multiple roadways. All the optical cables in and out of the roadway are located in the same roadway. When something happens in the roadway, there will be two breakpoints in the ring network, resulting in that the data of some sub equipment cannot be uploaded to the ground dispatching center, reducing the redundancy of the ring network. In order to ensure the redundancy of the ring network, the optical cables connected to all switches in the ring network can enter one roadway and exit from another roadway, so as to reduce the situation that all the optical cables entering and leaving the roadway are located in the same roadway. The underground is designed into two ring networks, which can also distribute the information of the whole underground to two independent ring networks
