3BHE012436R0001系統(tǒng)模塊，XXD129A01使用數(shù)據(jù)
空包裝盒運(yùn)輸
① 根據(jù) MES 呼叫，通過輥筒將空料盒運(yùn)至輥筒機(jī)器人車身上；
② 將空料盒運(yùn)輸至空料盒上料傳送帶；
③ 空料盒通過輥筒，運(yùn)送到成空料盒上料傳送帶上。
3、成品運(yùn)輸
① 根據(jù) MES 呼叫，輥筒機(jī)器人空車前往成品下料口；
② 輥筒機(jī)器人與 MES 交互，從下料口接收成品；
3BHE012436R0001系統(tǒng)模塊③ 將成品運(yùn)輸至成品入庫口傳送帶；
④ 將成品通過輥筒，送到成品入庫口傳送帶上。
04、方案亮點(diǎn)
01、激光 SLAM，自主導(dǎo)航
基于激光 SLAM 的箱式倉儲機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)真正的無軌化自主導(dǎo)航。
02、存取靈活，不懼空間限制
即使空間緊湊，依舊可以在確保安全的前提下，精確到達(dá)指定位置，執(zhí)行存取任務(wù)。
03、二次定位，精準(zhǔn)取放物料
通過二次定位準(zhǔn)確取放料箱，不做額外動(dòng)作即可對接輥筒線，大幅提升出庫效率。
04、快速上手，不必更改使用習(xí)慣
RDS 提供標(biāo)準(zhǔn)的 WEB API 接口，方便客戶 MES 系統(tǒng)快速實(shí)現(xiàn)發(fā)起運(yùn)單、查詢機(jī)器人狀態(tài)等操作。
05、流暢對接，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線高效流轉(zhuǎn)
基于 SRC 系列核心控制器打造的多層料箱機(jī)器人與標(biāo)準(zhǔn) AMB 底盤定制的輥筒機(jī)器人，流暢對接，高效完成的轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)。在“互聯(lián)網(wǎng)+醫(yī)療健康”、大數(shù)據(jù)、醫(yī)學(xué)人工智能熱潮下，新一輪科技革命正助推著醫(yī)藥物流向數(shù)智化生產(chǎn)邁進(jìn)。全球AMR引領(lǐng)者極智嘉 (Geek+) 憑借卓越的技術(shù)創(chuàng)新與深度的醫(yī)藥行業(yè)理解，攜手積水潭醫(yī)院開創(chuàng)了業(yè)界首個(gè)“物聯(lián)網(wǎng)+智慧醫(yī)療”耗材管理模式，打造醫(yī)藥領(lǐng)域智慧物流轉(zhuǎn)型升級的新高地。
The terminal of ah10pm high-speed counter is collector input. The first four axis pulse output of ah10pm is in differential form, and the last two axis pulse output is collector output. The collector is vulnerable to external interference. It is recommended that the main encoder use push-pull output mode, the shielding layer should be grounded at one end, and the whole electric cabinet needs good grounding, otherwise it is easy to cause position deviation between modules.
4 software architecture
According to the above system requirements, the motion program architecture can be built, as shown in Figure 6.
Figure 7 motion program architecture
During the normal operation of the system, the virtual spindle follows the main encoder. By changing the gear ratio between the main encoder and the virtual shaft, the friction coefficient between the guide belt and the mesh head can be adjusted in the touch screen. When the chromatic shift occurs, the gear ratio between the virtual
